O erro que você cometeu é misturar /media/samsung
com ~/media/samsung
e o ~
O sinal ~
refere-se à sua localização da pasta de início, por exemplo, /home/$USER/
quando você declarou ~/media/samsung
na verdade, estava digitando /home/$USER/media/samsung
Você também pode usar sudo chown paul:paul ./media/samsung
the .
significa da pasta atual (ou algo parecido), mas isso definirá a propriedade da pasta localizada em /home/$USER/media/samsung
.