Esta é uma opção configurável no XFCE Power Manager, que foi instalado por padrão na minha instalação relativamente recente do Lubuntu 14.04.1 (um laptop). Eu encontrei em Preferences > Gerenciador de energia. Se ainda não estiver instalado, você poderá instalá-lo com sudo apt-get install xfce4-power-manager
Em "Opções gerais", você desejará selecionar "Quando o botão Liga / Desliga é pressionado: Desligar" (a configuração padrão é "Perguntar" - que exibe o menu suspenso que você deseja ignorar). Veja a linha com estrela na imagem abaixo.
Eu precisava sair do Lubuntu e fazer o login novamente para que esta configuração tivesse efeito, mas depois disso, pressionar o botão liga / desliga desligou o sistema.
Espero que isso funcione para você!