Instale as seguintes ferramentas no Ubuntu para ativar o suporte a MTP
sudo apt-get install mtp-tools mtpfs
No seu smartphone Android, acesse Settings - > Storage .
Clique no menu no canto superior direito e vá para USB Computer Connection . Selecione Media Device(MTP) .
Agora você deve conseguir acessar o armazenamento do seu telefone.