Se você instalar um aplicativo chamado " pavucontrol " , (link direto apt: // pavucontrol ) você pode ver quais aplicativos estão reproduzindo áudio e para qual dispositivo eles estão enviando áudio para cada aplicativo.
Como (até onde eu sei) o firefox não tem como selecionar um dispositivo de saída de áudio, se você alterar o dispositivo de saída para um aplicativo, ele reterá essa informação .... meu palpite é que em algum momento você , ou outra pessoa (ou algum aplicativo) selecionou o áudio HDMI para o firefox, e que foi armazenado .... você só precisa alterá-lo de volta para o dispositivo padrão.