Eu não acredito, mas na verdade encontrei uma solução. Porque, como eu disse na pergunta, pesquisei extensivamente e a maioria das soluções foi muito confusa e pouco clara. Respondo a minha pergunta na esperança de que isso ajude os outros e poupe-os das horas que gasto com esse problema. Esta solução foi ocultada em um tópico de um fórum:
Então, para instalar o Energia:
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Faça o download da versão binária do site de energia
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Abra o Ubuntu Software Center
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Instale o pacote "Menu principal"
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Na primeira coluna, selecione Acessórios
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Clique em Novo Item, nomeie-o como Energia e selecione o arquivo energia do lançamento binário da Energia baixado e descompactado
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Selecione Ok
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Escreva Energia no Launcher e clique na entrada Energia.
Depois disso, é necessário configurar a comunicação serial com a placa Launchpad. De outra fonte eu consegui encontrar uma solução para resolver esse problema fazendo o seguinte:
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sudo lsusb
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sudo modinfo cdc-acm
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Em seguida, crie um arquivo chamado 71-persistent-msp430.rules no diretório /etc/udev/rules.d/
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Adicione esta linha:
ATTRS{idVendor}=="0451", ATTRS{idProduct}=="f432", MODE="0660", GROUP="plugdev"
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sudo adduser user plugdev
Escreva seu próprio nome de usuário em vez de usuário.
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sudo service udev restart
Além disso, pode ser necessário alterar a placa da barra de ferramentas do Energia (Ferramentas e depois da diretoria).