Se eu entendi corretamente, você instalou o Ubuntu usando o wubi e agora deseja convertê-lo em uma instalação nativa e excluir o Windows XP?
Você estaria menos propenso a ter problemas simplesmente limpando a unidade e instalando o Ubuntu normalmente, mas se o seu coração está definido na conversão de uma instalação do Wubi para uma instalação nativa, há instruções disponíveis aqui: link embora eu nunca tenha tentado por conta própria.