Eu criei um arquivo /etc/udev/rules.d/49-micropython.rules com o seguinte conteúdo:
# f055:9800 - MicroPython board
ATTRS{idVendor}=="f055", ATTRS{idProduct}=="9800", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1"
ATTRS{idVendor}=="f055", ATTRS{idProduct}=="9800", ENV{MTP_NO_PROBE}="1"
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="f055", ATTRS{idProduct}=="9800", MODE:="0666"
KERNEL=="ttyACM*", ATTRS{idVendor}=="f055", ATTRS{idProduct}=="9800", MODE:="0666"
e depois eu executei:
sudo udevadm control --reload-rules
e, em seguida, desconectado e conectado novamente ao cabo USB, indo para a placa micropython.
Isso funciona para mim abaixo de 14.04