Você pode usar:
bash -c "$(curl -kL http://serverip/script.sh)"
Isso executará o script na máquina local. Veja também man bash para entender porque usei a opção -c . Também aspas duplas são muito importantes neste caso.
Além disso, como @terdon disse em seu comentário , sudo curl é inútil. Se o script precisar de permissões sudo locais, você precisará usar sudo na frente do comando bash .