Dê uma olhada em /usr/share/doc/base-passwd/users-and-groups.txt.gz
Existem muitos grupos pré-definidos no Ubuntu (e muitas outras distribuições), mas não consigo encontrar nenhuma informação sobre o que cada um é para. Alguns parecem óbvios ou são bem conhecidos: cdrom é para acesso a dispositivos de mídia ótica e sudo é para acesso ao comando sudo. No entanto, muitos são ambíguos ou não são particularmente óbvios, como adm , sys e tty - cada um deles pode ter muitos propósitos. Existe documentação completa sobre isso em algum lugar?
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