Há alguma ajuda nas Notas de versão
Você deve ser capaz de encontrar ajuda em aplicativos pressionando F1
(você precisará de um teclado na tela 
)
Além disso, você deve poder usar a ajuda Ubuntu do desktop, porque, até onde eu sei, pode ser o mesmo em algumas áreas - provavelmente a documentação para 12.04 ou 13.10 - como o Ubuntu Touch ainda é relativamente novo, não acho que seja uma ajuda ou documentação muito real para ele.
(Infelizmente, eu não uso toque - eu não sou corajoso o suficiente para tentar instalá-lo em qualquer coisa)