Se você precisar de acesso por linha de comando, pode conversar diretamente com o DBUS. Aqui está um exemplo que eu roubei de Fran Diéguez :
Para pausar:
dbus-send --print-reply --dest=org.mpris.MediaPlayer2.spotify /org/mpris/MediaPlayer2 org.mpris.MediaPlayer2.Player.Pause
Ou para alternar:
dbus-send --print-reply --dest=org.mpris.MediaPlayer2.spotify /org/mpris/MediaPlayer2 org.mpris.MediaPlayer2.Player.PlayPause
Para mais comandos, consulte as Especificações do MPRIS2 Player .
Extraído da resposta de Oli para esta pergunta.