você pode usar xfontsel
para obter o nome correto de algumas fontes instaladas em seu sistema. Em seguida, chame-o usando, por exemplo, xterm -fa "-*-nimbus mono l-*"
(você também pode controlar + clicar com o botão direito na janela do xterm para obter um menu)
Mas eu aconselho você a usar o gnome-terminal ou outras alternativas, como sakura ou lxterminal, que são mais fáceis de configurar.