Desde que seus computadores possam se ver na rede, você poderá compartilhá-los com facilidade (isso funciona mesmo se você tiver alguns computadores que estão na rede via Ethernet e outros que estejam em Wifi).
A maneira mais simples é fazer logon no computador que tem a impressora conectada a ele (esse é o "servidor"), ir para "Impressoras", clicar com o botão direito do mouse na impressora e verificar se "Compartilhada" está marcada. Caso contrário, ative-o (isso pode exigir que você instale o CUPS (Common Unix Print Server), que será solicitado, se você o fizer).
A outra máquina Ubuntu deve pegá-lo facilmente. Se ele não pegar automaticamente, abra o terminal no seu servidor e digite ip addr
e encontre sua conexão sem fio (normalmente chamada de "wlan0") e anote seu valor inet
(geralmente algo como "192.168.1 .xxx "onde" xxx "está entre 2 e 254). Em seguida, na sua outra máquina Ubuntu, em Impressoras, selecione "Adicionar impressora". Se não detectar, selecione "Localizar uma impressora de rede", insira o endereço IP do servidor e clique em "Localizar". Ele deve pegá-lo de lá e o instalador o guiará.
O Windows 7 tem uma opção de rede chamada "Home Group", certifique-se de que isso esteja desativado (descobri que isso tende a interferir no compartilhamento em rede em redes de sistema operacional mistas). Você pode encontrá-lo na seção "Network and Sharing Center" do Painel de Controle. Uma vez desligada, você poderá encontrar a impressora através da opção "Impressora de rede" do assistente "Adicionar Impressoras e Dispositivos".
Se o cliente do Windows 7 não vir a impressora ou não se conectar a ela, talvez seja necessário ativar o cliente de impressão da Internet, conforme descrito neste Artigo da Base de Conhecimento Microsoft e use o COPOS Driver do Windows quando o assistente de configuração da impressora solicita o driver.
Editar: se seus computadores não puderem ver um ao outro, há algumas coisas a fazer:
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Verifique se o compartilhamento de arquivos e impressão está ativado (Windows) Se a máquina Windows não vir outros computadores, é provável que o compartilhamento de arquivos e impressoras esteja desativado. O Microsoft Knowledgebase tem instruções detalhadas , mas basicamente - vá para "Central de Rede e Compartilhamento", encontre as opções "Compartilhamento de arquivos e impressão" para os detalhes da rede à qual você está conectado e verifique se ela está ativada.
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Certifique-se de que todos os computadores estejam na mesma sub-rede. Um endereço IP tem quatro conjuntos de números separados por um ponto. Todos os computadores devem ter o mesmo para os primeiros três conjuntos (como "192.168.1.xxx"). Se não, você precisará ajustar o software DNS do seu roteador para certificar-se de que eles estão todos na mesma sub-rede. Isso varia de acordo com o software, portanto, é necessário consultar o manual ou a comunidade do seu roteador específico.
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Verifique se o servidor de impressão está transmitindo a impressora. No servidor de impressão, abra "Impressoras" e encontre o menu "Servidor". Clique em "Configurações" e verifique se "Publicar impressoras compartilhadas conectadas a este sistema" está marcado, nada mais precisa ser verificado. (Você pode precisar clicar em "Mostrar impressoras compartilhadas por outros sistemas" no cliente Ubuntu para ver a impressora compartilhada.)