Não existe tal atalho. Mesmo assim, a interface de notificação não expõe uma chamada DBus para revogar todas as notificações abertas.
No entanto, você pode eliminar tudo rapidamente, eliminando o processo de notificação:
Rápido e sujo:
Atribua o atalho do seu gosto para:
pkill xfce4-notifyd
Sofisticado e nerd:
Peça para terminar de forma elegante:
dbus-send --session --type=method_call --dest=org.freedesktop.Notifications \ /org/freedesktop/Notifications \ org.xfce.Notifyd.Quit
Ou talvez coloque o texto acima em seus scripts.
Observação: Encerrar o processo xfce4-notifyd
não é um problema porque a próxima chamada de uma notificação iniciará o processo. Ele será auto-terminado quando não houver nada para exibir por algum tempo.