Acabei de ter o mesmo problema no Debian. Não se trata de entrada de senha oculta. O terminal não responde a Enter. A solução é fechar a janela e instalar os pacotes necessários manualmente:
sudo apt-get install libgl1-mesa-dri:i386 libgl1-mesa-glx:i386 libc6:i386
Em seguida, inicie steam
novamente e o terminal não será exibido.