mozplugger permite-lhe abrir PDF, bem como outras coisas. ...
Da página Onlinne do software Centres do Ubuntu (link acima)
O mozplugger permite integrar perfeitamente aplicativos externos para visualizar arquivos baixados da web que o Mozilla normalmente não pode manipular. O aplicativo é incorporado em uma janela do Mozilla para agir como um plugin verdadeiro.
Isso permite que você visualize PDFs, arquivos Postscript, animações e filmes, entre outros tipos de arquivos, tudo dentro do Mozilla (com aplicativos de suporte).
Você pode instalá-lo com o link fornecido ou pesquisá-lo no centro de software diretamente ...
Uma nota, no entanto, este programa nem sempre funciona perfeitamente, é suposto abrir o arquivo PDF dentro do navegador, mas às vezes ele será aberto no document veiwer fora do navegador da web, mas pelo menos ele ainda abre a página. Eu não tive nenhum problema com a abertura de vídeos em uma janela do navegador, apenas arquivos PDF por algum motivo, não consegui descobrir exatamente quais circunstâncias causam esse problema, não tenho certeza se há um relatório de bug sobre ele, funciona bem o suficiente, então eu não estou tão preocupado com isso ...