Eu apenas pensei em escrever uma versão mais clara e mais amigável das outras respostas. :)
As etapas são:
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Abra o Utilitário de Disco (vá para o menu e procure por ele).
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Identifique sua partição do Windows. Deve ser um sistema de arquivos NTFS.
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Se montado, clique no botão "Desmontar disco".
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Clique no botão "Formatar disco".
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Escolha Ext4 na lista suspensa.
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Escolha um nome para a partição.
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Verifique se a caixa de seleção "Obter propriedade do sistema de arquivos" está marcada e se a caixa de seleção "Criptografar dispositivo subjacente" não está marcada.
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Clique no formato.
Edit: Passo 9: Abra um terminal, procurando-o no menu ou pressionando CTRL + ALT + T , e digite update-grub
e pressione Enter.
- Aproveite! :)
(Obrigado ao John S Gruber pelo passo 9).