minha tela ainda exibe uma tela em branco com o tom alaranjado distintivo por aproximadamente dez segundos
Esta não é a tela de carregamento do Ubuntu? Se esta é uma tela que você usou para ver após o menu GRUB, ela já está sendo inicializada o mais rápido possível; quando você vir a tela, o GRUB já foi pulado.
Se você quiser otimizar seu tempo de inicialização mais, sugiro que você ative a inicialização detalhada (para ver toda a saída de texto durante a inicialização) e veja onde ela é interrompida. Se ele parar em certos pontos desnecessários, você poderá desabilitar completamente essas verificações para inicializar mais rápido.
O que você fez até agora é simplesmente pular a seleção de inicialização, o que por si só apenas reduz o tempo que você costumava ter como tempo limite para a seleção padrão. Muitas vezes não é mais do que 3-5 segundos. Tudo o que é mostrado após essa seleção é todo o sistema operacional.