O pacote xkbset é o que você quer; latchlock não funciona em 12.04, embora.
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Qual é a maneira geral de controlar as opções de acessibilidade a partir da linha de comando? Estes são geralmente definidos a partir da GUI 'Universal Access', mas eu gostaria de saber se existe uma maneira comum de controlar essas configurações que não dependem da GUI.