abra o seu Ubuntu Software Center > Editar > Fontes de Software. Em seguida, na guia "Outro Software", clique em "Adicionar" e insira o PPA sob o mesmo
ppa:danielrichter2007/grub-customizer
em seguida, a atualização do cache será feita automaticamente. Agora, abra o seu centro de software e digite
grub-customizer
na sua caixa de pesquisa. ele estará lá para instalar.
Tudo de bom.