O motivo é que essa chave pública não foi adicionada.
Obtenha a chave pública. Que no seu caso é 5A9A06AEF9CB8DB0
Agora adicione-o, digitando este comando no terminal
sudo apt-key adv --recv-key --keyserver keyserver.ubuntu.com 5A9A06AEF9CB8DB0
Agora atualize:
sudo apt-get update
Fonte: link