Coloque o xp cd.
Abra o BIOS pressionando F12 ou Del (conforme a sua placa-mãe, veja os cantos da tela piscando logo após iniciar o computador)
Haverá um menu como Boot
e dentro de que deve haver prioridade de inicialização. Defina o driver de DVD / CD como primeira opção.
Salvar e sair.
Se não inicializar, provavelmente o disco está danificado.