Consegui atualizar o BIOS com um disco de inicialização do DOS que criei seguindo os conselhos desta página: Torne o stick USB inicializável do DOS
Uma vez que fiz isso, eu apenas executei o utilitário de atualização de BIOS do DOS que obtive do site de suporte da ASUS com a ROM para a versão mais recente do BIOS e .... sucesso!