Você pode instalá-lo no CUPS como um dispositivo bruto e, em seguida, apenas lp -d Epson [textfile]
(ou possivelmente cat text | lp -d Epson
) É assim que falo com as impressoras Eltron no EPL2. Na interface web do CUPS está em "Make: Raw", mas no gnome-print é "Choose Driver: Generic" e depois "Raw Queue".