Tive o mesmo problema em 11.04. A solução é instalar udftools
¹. Abra um terminal pressionando Ctrl + Alt + T e digite:
sudo apt-get install udftools
Verificado para funcionar também no Ubuntu / Lubuntu 14.04.3 LTS.
¹ udftools
são ferramentas para sistemas de arquivos UDF e unidades de DVD / CD-R (W).