Geralmente, você não sai do Xorg. O Xorg não possui nenhum recurso de gerenciamento de contas. O texto desse documento é impreciso. Provavelmente significa realmente sair do seu gerenciador de janelas e sair do Xorg.
Na prática, isso provavelmente significa matar seu gerenciador de exibição X (xdm, kdm ou gdm). Faça isso pressionando Ctrl-Alt-F1 para alternar para um console de texto. Em seguida, efetue login e emita um dos seguintes comandos (dependendo de qual gerenciador de exibição você usa):
sudo stop gdm
sudo stop kdm
sudo stop xdm