Se você estiver executando o Ubuntu 12.04, o Rhythmbox pode sincronizar músicas por padrão. Tudo o que você precisa fazer é conectar o telefone ao computador e abrir o Rhythmbox. Ele deve detectá-lo por padrão e tudo o que você precisa fazer é clicar com o botão direito do mouse no dispositivo e clicar em sincronizar. :)