Você precisa usar algo como Empatia ( sudo apt-get install empathy
na linha de comando ou via Applications -> Ubuntu Software Center
) ou Pidgin ( sudo apt-get install pidgin
na linha de comando ou via Applications -> Ubuntu Software Center
) que são aplicativos de IM para a área de trabalho que suportam uma ampla variedade de protocolos (Google Voice e Vídeo incluído) para se conectar aos servidores do Google Talk e a outros usuários do gTalk.
Empathy é o cliente de mensagens instantâneas padrão do Ubuntu e já deve estar instalado nas versões 10.04 e posteriores.
Parece que você pode fazer o download do plugin Linux para o Google Chat aqui , garantindo que você selecione a arquitetura apropriada . Não consegui testá-lo, mas o download e a instalação em 10.04 estavam limpos.