Este é o único patch que encontrei para ajudá-lo.
Certifique-se de ter o módulo i2c_i801 carregado para criar a entrada sysfs /sys/bus/i2c/devices/i2c-2
(nota: desde que eu atualizei minha instalação, ele aparece como /sys/bus/i2c/devices/i2c-14
- você pode precisar descobrir qual i2c tem o i801 conectado)
Criando e carregando este módulo, você pode instanciar o dispositivo com: echo lsm303dlh_a 25 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-2/new_device and enable it with echo 1 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-2/2-0019/mode
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