Você precisaria remover as imagens individuais do kernel que não deseja. Eu tenho cada kernel começando com o empacotado no disco 10.04 LTS até o mais recente (incluindo o kernel backported). Não há nenhum processo automatizado para remover kernels antigos, então você teria que remover cada imagem individual do seu sistema usando o Synaptic ou algum outro gerenciador de pacotes.