Existem algumas ferramentas que você pode usar para recuperar dados no CD (bem, não todos dados, de qualquer forma).
As ferramentas que considero são ddrescue
(ou GNU gddrescue
):
ddrescue - copy data from one file or block device to another
gddrescue - the GNU data recovery tool
e dares
:
dares - rescue files from damaged CDs and DVDs (ncurses-interface)
dares-qt - rescue files from damaged CDs and DVDs (Qt-interface)