Se eu entendi sua pergunta corretamente, você não está procurando por um menu, mas por um applet do GNOME que se integrará a um painel e exibirá esses ícones em uma exibição de menu expansível. Não existe esse applet que eu saiba, mas você afirma que precisa disso para resolver problemas de espaço em um netbook. Em caso afirmativo, sugiro criar um segundo painel, movendo a "área de notificação do painel" (também conhecida como systray) e definindo o painel para um tamanho pequeno e ocultar automaticamente em algum lugar na borda da tela.
Alternativamente, você também pode mover qualquer outro elemento do seu painel principal - geralmente eu crio um lançador de aplicativos de ocultação automática na borda direita da tela, onde ele não ocupa espaço e é facilmente acessado "jogando" o mouse no canto superior direito.