nmcli device set IFNAME autoconnect yes
é o comando que você está procurando. Ele habilita autoconectar para o dispositivo com o ifname IFNAME, consulte e. g. nmcli device
para obter este nome. Se o dispositivo não estiver conectado no momento, mas encontrar uma rede à qual possa se conectar quando executar este comando, ele se conectará instantaneamente.