Não é exatamente para o que se destina, mas você pode usar super + q para mostrar o dock do Ubuntu quando estiver oculto.
O uso real da combinação de teclas é um pouco diferente, a combinação super + q mostra o dock com números próximos a cada ícone no dock. Então você libera q e pressiona o número para iniciar ou alternar para o aplicativo associado.
Se esse recurso estiver desativado, execute o seguinte para ativá-lo primeiro:
gsettings set org.gnome.shell.extensions.dash-to-dock hot-keys true