Eu dei uma olhada no Thunar (gerenciador de arquivos padrão no XFCE) e ele relata ^ M (ctrl + M) irá mostrar / esconder a barra de menu.
Eu tinha isso visível, então poderia olhar através dos meus menus, mas se eu não tivesse tentado acertar ALT + V na esperança de que mostrasse o menu VIEW (ou ALT + F para mostrar o menu FILE). Não funciona em todos os programas, computadores ou locais, mas funciona para muitos.