Altere o valor GRUB_TIMEOUT de 10 para -1 , salve o arquivo e execute sudo update-grub2 . Reinicie e agora você tem tempo infinito para escolher o SO.
Embora isso funcione no GRUB, ele não funciona com o BURG, e você terá que alterar o GRUB_TIMEOUT para algum número grande como 120 segundos para aguardar antes de inicializar em qualquer sistema operacional e executar sudo update-burg para refletir as mudanças. Observe também que essa alteração deve ser feita no arquivo /etc/default/burg , já que a BURG não considera as opções definidas em /etc/default/grub