Eu tive exatamente o mesmo problema no Ubuntu 17.04 amd64 com o kernel 4.10.0-35-generic. Arquivado com a seguinte linha:
apt --fix-broken install
apt instalado em seguida libqt5x11extras5. Espero que isso ajude.
A tentativa de iniciar o VirtualBox no Ubuntu 16.04 produz um erro sobre o módulo vboxdrv não ser capaz de carregar, então outro erro sobre /usr/lib/virtualbox/VirtualBox não foi encontrado.
$ virtualbox
WARNING: The vboxdrv kernel module is not loaded. Either there is no module
available for the current kernel (4.10.0-35-generic) or it failed to
load. Please recompile the kernel module and install it by
sudo /sbin/vboxconfig
You will not be able to start VMs until this problem is fixed.
/usr/bin/virtualbox: 111: exec: /usr/lib/virtualbox/VirtualBox: not found
Para obter o VirtualBox, eu baixei o arquivo .deb do site e o instalei do local usando:
sudo dpkg -i virtualbox5.1_5.1.28-117968~Ubuntu~xenial_i386.deb
Eu tive exatamente o mesmo problema no Ubuntu 17.04 amd64 com o kernel 4.10.0-35-generic. Arquivado com a seguinte linha:
apt --fix-broken install
apt instalado em seguida libqt5x11extras5. Espero que isso ajude.
A partir das informações originalmente fornecidas nos comentários, parece que seu sistema é um sistema de 64 bits e você está usando um instalador do VirtualBox de 32 bits. Por favor, baixe novamente a versão de 64 bits para o seu sistema Ubuntu.