"22" é sempre melhor, suas resoluções são 1280x720 e para "18" é 640x360. Então:
youtube-dl -f '22/18' [link]/[playlist]
Ele irá baixar "22" se estiver disponível, se não estiver indo para "18" e se nenhum dos dois estiver disponível, ele reclamará que nenhum formato adequado está disponível para download.
Dê uma olhada na seção man youtube-dl
"seleção de formato".