Tente marcar "em espera" o (s) pacote (s) que você não deseja remover:
sudo apt-mark hold ros-kinetic-desktop-full
Em seguida, instale python3-rospkg .
Atualmente estou executando o Ubuntu 16.04 e tenho instalado o ros-kinetic-desktop-full. Eu também preciso instalar o python3-rospkg. No entanto, quando tento instalar isso, ele autoriza todos os pacotes extras instalados pela instalação cinética.
Como posso evitar que isso aconteça?
Tente marcar "em espera" o (s) pacote (s) que você não deseja remover:
sudo apt-mark hold ros-kinetic-desktop-full
Em seguida, instale python3-rospkg .