Os comentários ajudaram a descobrir. O Upstart foi ativado em vez do systemd, seguindo os passos mencionados aqui para reverter isso.
apt-get install systemd-sysv ubuntu-standard
user@node15:~$ systemctl
Failed to list units: No such method 'ListUnitsFiltered'
user@node15:~$ sudo dpkg-reconfigure systemd
[sudo] password for user:
addgroup: The group 'systemd-journal' already exists as a system group. Exiting.
Operation failed: No such file or directory
user@node15:~$
Isto é o que eu recebo de uma máquina rodando o ubuntu Server 16.04-2. Eu já vi erros como este antes, geralmente uma correção de reinicialização, mas desta vez não funcionou. Como faço para encontrar a causa e corrigi-lo?