Se a funcionalidade do AltGr para o layout do seu teclado for acessar símbolos de terceiro nível de várias teclas, sugiro que você execute este comando:
setxkbmap -option lv3:switch
Se você fizer o que deseja, poderá tornar a alteração permanente abrindo /etc/default/keyboard
para editar e alterar a linha
XKBOPTIONS=""
para
XKBOPTIONS="lv3:switch"