Este adaptador é suportado desde o kernel 4.6.
A versão do kernel no Ubuntu 16.04 é 4.4.
Você pode instalar o kernel 4.8 no Ubuntu 16.04 desta maneira:
sudo add-apt-repository ppa:canonical-kernel-team/ppa
sudo apt update
sudo apt install linux-generic-lts-yakkety
sudo add-apt-repository -r ppa:canonical-kernel-team/ppa
Reinicie depois de fazer isso.
Depois que o pacote linux-generic-lts-yakkety
aparecer nos principais repositórios do Ubuntu (isso deve acontecer em breve), ele começará a receber atualizações.
Você também precisa instalar um firmware que pode ser feito por
wget http://mirrors.kernel.org/ubuntu/pool/main/l/linux-firmware/linux-firmware_1.161_all.deb
sudo dpkg -i linux-firmware_1.161_all.deb