Uma solução é mostrar informações sobre o tipo MIME no Nautilus. Arquivos PDF serão mostrados como application/pdf , arquivos ODT como application/vnd.oasis.opendocument.text e arquivos DOC como application/msword .
Para fazer isso no Ubuntu 14.04, abra o Nautilus, vá em "Editar" - > "Preferências" - > "Listar Colunas" e marque a caixa ao lado de "Tipo MIME".