Você sempre pode converter o sistema de arquivos de RAID1 para único.
Em seguida, você poderá excluir um disco com falha, adicionar um novo e, em seguida, rebalancear novamente para RAID1.
Mas, neste caso, você corre o risco de ter a segunda falha no disco enquanto é o único.
Não é uma boa ideia, já que o balanceamento para um único pode escolher um disco ruim para mover os dados.
Portanto, não há solução perfeita. Você precisa conectar um terceiro dispositivo para substituir ou desmontar o sistema de arquivos por um tempo.