Sim, você pode. Crie um LiveCD e instale.
A maneira mais fácil de instalar é desconectar o disco rígido interno, conectar o disco rígido USB e instalar no Disco Rígido com o LiveCD.
Caso contrário, você terá que fazer "outra coisa" e criar uma partição de swap, dados e home manualmente.
Certifique-se de instalar o Grub no disco rígido, não no disco rígido interno.