O agente Bluetooth é o que gerencia o 'código de pareamento' do Bluetooth. Ele pode responder a um 'código de pareamento' chegando ou enviar um para fora.
O agente padrão deve funcionar para você. Você diz que é novo no Bluetooth, então sugiro que você use o padrão por enquanto.
Não usar um agente significa que os dois dispositivos não podem negociar o 'código de pareamento'.
Um exemplo pode ajudar, então aqui está um exemplo do que funcionou para mim no meu Raspberry Pi 3 chamado Shep:
pi@shep:~/bluetooth $ bluetoothctl
[NEW] Controller B8:27:EB:B0:BC:22 shep [default]
[NEW] Device 18:9E:FC:94:8C:33 iPhone4
[bluetooth]# agent on
Agent registered
[bluetooth]# default-agent
Default agent request successful
[CHG] Device 18:9E:FC:94:8C:33 Connected: yes
[CHG] Device 18:9E:FC:94:8C:33 Connected: no
Aqui pedi ao iPhone para fazer par com o Shep e o iPhone enviou 680044.
[CHG] Device 18:9E:FC:94:8C:33 Connected: yes
Request confirmation
[agent] Confirm passkey 680044 (yes/no): yes
Ou veja o seguinte, se você quiser definir a senha antecipadamente:
link
Configure o bluetooth-agent para passar o código de pareamento esperado
$ bluetooth-agent 0000 &
Obviamente, o '0000' pode ser qualquer número.
Esses agentes e 'códigos de pareamento' são específicos do Bluetooth, e não do Wi-Fi.