O Firefox tem esse menu, mas está oculto por padrão para ter mais espaço para o conteúdo de navegação real. Os menus principais fazem parte da interface antiga do Firefox. O Firefox está fazendo a transição para o novo tipo de interface: independente de toque e tamanho de tela.
Você pode encontrar o menu Firefox no lado direito pressionando o botão com 3 linhas horizontais. Como o do Android.