Se for um wifi "típico", ele deve estar executando o servidor DHCP, portanto, ambos os laptops devem receber um IP automaticamente quando você se conectar ao Wi-Fi. execute ifconfig -a para confirmar que você recebeu um IP e tente efetuar o ping de ambas as caixas umas das outras. Se você puder se conectar ao seu escritório WiFi, mas não conseguir um IP, fale com o seu administrador de rede e peça IP.
Uma vez que você pode pingar, o ssh é o caminho a percorrer para se conectar às caixas sudo apt-get install openssh-server leia mais aqui link