Atualizar diretamente deve funcionar bem (14.10 e 15.04 são EOL de qualquer maneira). No entanto, LTS to LTS upgrades não aparecerão até o lançamento do primeiro ponto ("first point release" neste caso significando 16.04.1). Você pode substituir isso e atualizar de qualquer maneira executando do-release-upgrade -d
no terminal, mas normalmente é melhor esperar pela primeira liberação de ponto, que está programada para 21 de julho.