No BIOS, altere a prioridade de inicialização para a unidade com o Ubuntu primeiro. Ele deve então inicializar no Ubuntu e mostrar o menu do grub. Se ele inicializar no Ubuntu, mas não mostrar o menu grub na inicialização, execute o seguinte comando:
sudo update-grub
Isso atualizará o grub para incluir o Windows 10, desde que não haja outros problemas.